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西門子PLC計數器與編程
(1) S7-200 PLC的計數器類型。S7-200 PLC可以使用的計數器共有255個(不包括高速計數器),計數的形式可以分為"加計數"、"減計數"與"加減計數"3類。
1) 加計數(CTU)。加計數是通過獲取計數輸入信號的上升沿進行加法計數的計數方法。計數輸入信號每出現一次上升沿,計數器從0開始加"1",當計數值達到設定值(PV)時,計數器的輸出觸點接通。
計數值達到設定值后如果繼續輸入計數信號,計數值仍然增加,輸出觸點保持接通狀態。
計數器具有信號(R)輸入,當信號為"1"時,現行計數值被清"0",設定值寫人,輸出觸點強制斷開。
2) 減計數(CTD)。減計數是通過獲取計數輸入信號的上升沿進行減法計數的計數方法。計數輸入信號每出現一次上升沿,計數器從設定值開始減“1”,當現行計數值減到“0”時,計數器的輸出觸點接通。
計數值為"0"后如果繼續輸入計數信號,計數值保持"0",輸出觸點保持接通狀態。
計數器具有信號(R)輸入,當信號為“I”時,設定值被寫人并作為現行計數值、輸出觸點強制斷開。
3) 加減計數(CTUD)。加減計數具有加計數與減計數兩個輸入端,通過獲取對應計數輸入信號的上升沿,進行加法、減法計數。
加減計數的本質與加計數相同,計數輸入信號每出現一次上升沿,計數器從0開始加"1",當計數達到設定值(PV)時,計數器的輸出觸點接通。計數達到設定值后如果繼續輸入計數信號,計數值仍然增加,輸出觸點保持接通狀態。當現行值加到較大值32767后,如果再輸入加計數信號,現行值變為-32768,再繼續進行加計數。
同時,減計數輸入信號也起作用,減計數輸入每出現一次上升沿,計數器從現行值開始減"1"。當現行值減到較小值-32768后,如果再輸入減計數信號,現行值變為 32767,再繼續進行減計數。
計數器具有信號(R)輸入,當信號為"1"時,現行計數值被清"0",設定值寫入,輸出觸點強制斷開。
(2) S7-200 PLC的計數器編程。S7-200 PLC的計數器梯形圖與指令表編程方法如圖3-49所示,圖中的PV為計數設定值輸入端,R為復位輸入端。
圖3-49 S7-200PLC的計數器編程
(a)加計數;(b)減計數(c)加減計數
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